|
Rz = np.array([[np.cos(kappa), -np.sin(kappa), 0], [np.sin(kappa), np.cos(kappa), 0], [0, 0, 1]])
|
|
Rz = np.array([[np.cos(kappa), -np.sin(kappa), 0], [np.sin(kappa), np.cos(kappa), 0], [0, 0, 1]])
|
|
assert np.allclose(Object3D.rotation_matrix_from_euler(omega, phi, kappa), R)
|
|
assert np.allclose(Object3D.rotation_matrix_from_euler(omega, phi, kappa), R)
|